关于牛郎、织女的记载最早应在西周时期。《诗经·小雅·大东》有“维天有汉,监亦有光。跂彼织女,终日七襄。虽则七襄,不成报章。睆彼牵牛,不以服箱。”的记载。西周时期,人们崇尚天人感应,认为天地万物都是相互对应的,因此人们将天空中的牵牛和织女两个星座的关系幻化为人世间至美的爱情神话。